行空板Mind+图形化编程

1 - 连接行空板

打开Mind+，切换到Python模式，点击模块即可切换到图形化模式，然后点击扩展，加载行空板后返回即可。

行空板加载完成后，菜单中会出现一个连接远程终端的选项，使用USB线连接电脑USB口，等待行空板开机完成后点击10.1.2.3（无线连接时也可输入板子的IP地址连接），连接成功后，Mind+的终端即相当于行空板的终端，点击运行，Mind+会将Python代码发送到行空板上运行。

注：如果连接超时，可以尝试点击取消然后重新连接，如果情况依然请查看常见问题中的解决办法：点击跳转

连接成功后会弹出提示，终端会显示**（行空板）**即表示连接成功。
Mind+连接成功后会自动检测行空板上的依赖库版本（图形化积木需要的python库），如果版本低了会提示需要更新，请点击更新，会自动弹出库管理页面并进行更新，等待直到命令运行完成后关闭库管理页面。

2 - 行空板编程流程

在Mind+使用图形化编程，只需要将指令区的积木拖动到脚本区组合到程序中即可，Mind+会自动生成对应的Python代码。

开始操作：

行空板正面为一个240x320像素的显示屏，因此我们先从操作屏幕开始，此处我们先实现在行空板上显示文字行空板

在指令区选择行空板，将其中第一个积木拖动到Python主程序开始下方，积木将自动吸合。
然后点击运行按钮，可以看到Mind+将项目上传到行空板并自动启动运行，此时行空板上会根据程序执行显示行空板三个字。如果没有连接行空板则点击运行会直接调用电脑上的python运行此程序。
- 注：此处使用VNC屏幕共享可以在电脑上实时观看行空板屏幕显示的内容，方便演示，同时鼠标键盘也可以使用。

接下来我们修改一下程序，实现按下A键和B键切换不同的文字。

切换文字我们需要使用到更新对象参数功能，在行空板中每个显示的内容都可以给他取个名字，然后后面更新他的参数即可实现修改内容而无需经常清屏。
拖动积木，给文字取一个名字为txt，然后当按下A键的时候将文字更新为你好，按下B键的时候更新为hello

注: 可以使用搜索功能快捷搜到对应积木：

再次运行程序，屏幕显示行空板，然后按下行空板上的A键和B键，实现了我们需要更新文字的效果。

Python程序中会用到一些图片或文件资源，因此需要将图片拖入到文件系统中，接下来我们演示一下显示一张图片到行空板上。

准备一张图片，例如mind+.png，点击文件系统，将图片文件拖动到项目中的文件目录下。
拖动显示图片的积木，文件名改为拖入的图片的名字，点击运行，即可看到屏幕上显示了图片。

至此我们基本了解了在Mind+上如何对行空板进行基本的图形化编程，你还可以试试编写程序实现按下A键和B键的时候更新文字的坐标，让文字动起来。

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3- 行空板主板积木说明

行空板主板中的积木根据功能分为7大部分，分别为：屏幕显示、鼠标键盘事件、多线程、板载传感器、板载蜂鸣器、引脚操作、音频录放，下面逐一展开介绍。

|-3-1 屏幕显示积木说明

屏幕显示相关积木主要使用到了unihiker库，可以先查看unihiker库基础说明【点击跳转】，其中前半部分为各种控件的显示功能，后半部分为更新控件的各种参数功能。

积木说明


积木
说明	生成一个文字显示的对象，对象名xxx，初始状态为：文字“行空板”，位置(0,0)，字号20，颜色蓝色
积木
说明	生成一个仿数码管显示的对象，对象名xxx，初始状态为：字体“1234”，位置(0,0)，字号20，颜色蓝色
积木
说明	生成一个图片显示的对象，对象名xxx，图片路径为图片img.png，需要将图片拖入文件系统对应目录，位置(0,0)
积木
说明	生成一个内置动态表情显示的对象，对象名xxx，初始状态为：表情睡觉，位置(0,0)，动态表情切换间隔0.2秒。表情包括：愤怒、紧张、平静、惊讶、睡觉、微笑、冒汗、思考、眨眼
积木
说明	生成一个按钮的对象，对象名xxx，初始状态为：文字“按钮”，位置(0,0)，宽40，高30，回调函数名:button_click1，注意按钮始终显示在最顶层。
积木
说明	生成一个时钟显示的对象，对象名xxx，初始状态为：位置(120,100)，半径50，填充颜色蓝色
积木
说明	生成一个填充时钟显示的对象，对象名xxx，初始状态为：位置(120,100)，半径50，边框颜色蓝色，填充颜色蓝色
积木
说明	生成一个二维码显示的对象，对象名xxx，初始状态为：内容(`https://unihiker.com`)，位置(70,100)，边长70

积木
说明	生成一个线段显示的对象，对象名xxx，初始状态为：起点位置(0,0)，终点位置(240,320)，线宽1，颜色蓝色
积木
说明	生成一个矩形显示的对象，对象名xxx，初始状态为：位置(0,0)，宽100，高200，线宽1，边框颜色蓝色
积木
说明	生成一个填充矩形显示的对象，对象名xxx，初始状态为：位置(0,0)，宽100，高200，填充颜色蓝色
积木
说明	生成一个圆角矩形显示的对象，对象名xxx，初始状态为：位置(0,0)，宽100，高200，圆角半径5，线宽1，边框颜色蓝色
积木
说明	生成一个圆角填充矩形显示的对象，对象名xxx，初始状态为：位置(0,0)，宽100，高200，圆角半径5，填充颜色蓝色
积木
说明	生成一个圆形显示的对象，对象名xxx，初始状态为：位置(120,100)，半径50，线宽1，边框颜色蓝色
积木
说明	生成一个填充圆形显示的对象，对象名xxx，初始状态为：位置(120,100)，半径50，填充颜色蓝色

积木
说明	更新对象名为：xx的数字参数为1.数字参数包括：x、y、宽、高、半径、线宽、起始点x、起始点y、终止点x、终止点y、字体大小
积木
说明	更新对象名为：xx的文本内容参数为你好
积木
说明	更新对象名为：xx的颜色，以取色板形式
积木
说明	更新对象名为：xx的颜色，以数值方式输入红绿蓝范围为0~255
积木
说明	更新对象名为：xx的颜色为blue，颜色包括：red、orange、 yellow、 green、 indigo、 blue、 purple
积木
说明	更新对象名为：xx基准点为中心.基准点包括：中心、上、下、左、右、左上角、右上角、左下角、右下角，查看unihiker库基础说明【点击跳转】
积木
说明	更新时钟对象为：xx的时间为10时0分0秒，时范围:0~11，分范围:0~59，秒范围：0~59
积木
说明	更新对象名为：xx的回调函数为button_click1
积木
说明	当点击回调函数button_click1，执行下面程序，注意不要执行需要长耗时的程序，如果需要则可以开启单独线程运行。
积木
说明	更新图片对象为：xx图片源路径为img2.png
积木
说明	更新表情对象为：xx标情源为睡觉。表情源包括：愤怒、紧张、平静、惊讶、睡觉、微笑、冒汗、思考、眨眼
积木
说明	更新按钮对象为：xx为启用。包括：启用、禁止，禁止后按钮为灰色不可点击状态。
积木
说明	更新任意对象的某个参数的值
积木
说明	删除某个对象
积木
说明	删除所有对象。注意如果删除后则无法更新控件了，如果需要清屏，可以采用覆盖填充矩形或移动位置的形式实现。

|-3-1 项目展示（几何图形绘制、进度条绘制、表情绘制秒表绘制）

项目一： 几何图形绘制
功能描述：矩形、圆形绘制。

效果展示

项目二： 绘制进度条
功能描述：显示当前加载进度，提醒加载完成。
效果展示
项目三： 表情绘制
功能描述：显示文字、图片与内置表情。

效果展示

项目四： 绘制秒表
功能描述：绘制一款秒表。

效果展示

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|-3-2 鼠标键盘事件

行空板上的A键和B键相当于键盘的A键和B键，触摸屏则相当于鼠标移动。

积木说明


积木
说明	当接收到鼠标移动事件，返回x,y坐标
积木
说明	当行空板A键按下，执行程序，下拉参数包括A和B
积木
说明	当任意键盘按键被按下，执行程序。注意可以将后面两个积木组合使用。
积木
说明	获取键盘上数字和字母键
积木
说明	获取其他键盘
积木
说明	等待直到按键A被按下，程序才继续运行

|-3-2 项目展示（滑动解锁、词汇量测试）

项目一： 滑动解锁
功能描述：通过远程桌面连接使用PC端的鼠标或通过行空板USB接口接入鼠标，使用鼠标将屏幕上方图片滑至框内，拼图成功即解锁。

效果展示

项目二： 词汇量测试
功能描述：通过远程桌面连接使用PC端的键盘或通过行空板USB接口接入键盘，输入字母，补全单词，输入正确则显示对勾。

效果展示

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|-3-3 多线程

行空板是一台运行linux操作系统的电脑，因此你可以使用多线程来操作多个事件实现更直观的程序逻辑。

积木说明


积木
说明	生成一个线程的对象，对象名thread1，启动此线程
积木
说明	停止对象名thread1的线程
积木
说明	当线程对象名thread1启动后，执行下面程序

|-3-3 项目展示（鱼管家、推箱子）

项目一： 鱼管家
功能描述：通过多线程，实现两条鱼的分别控制：按下按钮，控制相应鱼的游速。

进阶版: [项目分享]鱼管家（来回游动版）

效果展示
项目二： 推箱子 V1.0
功能描述：推箱子小游戏，测试你的手速，请在3秒内，快速按下A按钮，将左边箱子推到右边的方框内。

进阶版: [项目分享]推箱子手速小游戏

效果展示

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|-3-4 板载传感器

行空板板载传感器由协处理器连接控制，因此主要调用pinpong库来实现硬件控制。

积木说明


积木
说明	判断按钮A是否被按下，按下状态值返回1，否则返回0
积木
说明	读取环境光强度
积木
说明	读取麦克风声音强度
积木
说明	读取加速度x的值，包括：x，y，z，强度
积木
说明	读取陀螺仪x的值，包括：x，y，z

|-3-4 项目展示（光控灯、肺活量测试仪）

**项目一：**光控灯
功能描述：当感应到环境光线较亮，灭灯；当感应到环境光线较暗，亮灯。
效果展示
**项目二：**肺活量测试仪
功能描述：按下A按钮，对准“声音传感器”吹气15秒,比比谁的肺活量更大。
效果展示

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|-3-5 板载蜂鸣器

积木说明


积木
说明	播放DADADADUM音乐，初始状态为：重复播放一次
积木
说明	播放音符4，60拍
积木
说明	播放音符1低C/C3为1拍
积木
说明	后台播放音符1低C/C3
积木
说明	停止后台播放
积木
说明	蜂鸣器重定向到引脚P0

|-3-5 项目展示（推箱子）

项目一： 推箱子 V2.0
功能描述：在2-3项目二“推箱子”游戏的基础上，增加游戏开始音效、按键音效与游戏胜利音效。
效果展示

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|-3-6 引脚操作

积木说明


积木
说明	选择行空板上的引脚对象，主要配合扩展中的pinpong库来使用
积木
说明	读取数字引脚P21的值
积木
说明	读取模拟引脚（ADC）P21的值
积木
说明	设置数字引脚P25为低电平
积木
说明	设置模拟引脚P21输出（PWM）512，范围：0~1023

|-3-6 项目展示（多功能灯）

**项目一：**多功能灯
功能描述：按下按钮开灯，旋转旋钮可调节灯的亮度，再次按下按钮，关灯。
效果展示

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|-3-7 音频录放

行空板具有USB口，因此可以使用USB喇叭或USB转3.5mm声卡或蓝牙音箱等实现音频播放，此处调用的是unihiker库中的Audio类。

积木说明


积木
说明	录音10秒直到录制完成才执行下一条程序，保存文件名：record.wav，
积木
说明	开始后台录音，不阻塞程序运行，保存文件名：record.wav
积木
说明	结束后台录音

积木
说明	播放record.wav的音频文件直到播放完成才执行下一条程序
积木
说明	开始后台播放record.wav的音频文件，不阻塞程序运行
积木
说明	获取后台播放音频的剩余时长（秒）
积木
说明	暂停后台播放
积木
说明	重新开始后台播放
积木
说明	结束后台播放