系统镜像烧录

行空板搭载了基于debian的linux操作系统，内置了各种功能，因此会不定期进行版本升级，当需要升级行空板最新发布的系统，或者系统出现异常需要恢复系统时，可以参考本文刷入新的固件固件。

1-文件备份

• 重新刷入系统镜像后，板子中的文件包括root目录将被全部清空无法恢复，因此可以先备份一下需要的文件。
• 可以使用samba功能将root目录下的个人文件（隐藏文件不要备份）拷贝到电脑上，待固件刷新完毕后再复制回来。

2-工具准备

1、需要用到系统镜像烧录工具UNIHIKER Batch Tool：

注：烧录工具升级为批量烧录工具，可一次给10块行空板同时烧录系统镜像，当前仅提供windows版本。

2、下载需要刷入的系统img镜像文件，下载完解压可得到img格式镜像文件（文件名中包含文件的md5值，请勿修改img文件的文件名）


注意：0.2.8的老版img镜像请勿刷入V1.2及以上版本的行空板，V1.2的行空板仅能刷入V0.3.1及以上版本固件，新版镜像包含所有功能并增加了更多内置库。

V0.3.5版系统镜像下载:
**解压后文件名：**unihiker_v0.3.5.md5.9acbf38210ef954d5e9a0c1389830732.img

V0.3.5版系统镜像更新内容：

• Home菜单中新增语言切换功能，支持中文和英文
• 切换运行程序中增加demo文件夹，包含7个演示程序
• 切换运行程序中增加mindplus文件夹，方便快速运行从Mind+传过来的程序
• 新增USB断连后自动重连，提升USB连接稳定性
• 增加记录热点开关状态功能
• 增加屏幕亮度调节命令（brightness）
• 校准页面增加中英双语提示
• 新增USB麦克风驱动[如何切换麦克风？]
• 修复apt upgrade错误
• 更新三个内置专用库（siot、pinpong、unihiker）到最新版
• 增加一批内置库：
  • webssh
  • opencv_contrib_python
  • pyzbar
  • dominate
  • pypinyin
  • lsusb
  • onnxruntime
  • graphviz

【固件更新日志&历史版本下载→】

3-操作步骤

• 3.1-打开系统镜像烧录工具软件UNIHIKERBatchTool.exe，点击加载系统文件，选择系统镜像img文件，文件路径将显示在下方：

注：V2.3版镜像烧录功能增加了文件校验功能，加载系统文件之后将对文件进行md5校验，需要一定时间（根据电脑性能一般在半分钟到5分钟之间），对比读取的文件名后的md5值，如果不一致会提示镜像损坏。

• 3.2-拔下USB线让行空板断电（如果板子上插了内存卡也需要拔下来），然后按住板子上的Home按键不放（V1.0.0以前的版本按住板子背面USB口下方的小按键），插上USB线连接电脑，此时行空板将进入系统镜像烧录模式显示白屏不会进入系统，软件上显示了一个新的设备说明识别正确，可以松开Home按键。如果需要多块板子一起烧录则可以重复让其他板子进入烧录模式：
  
  
• 需要烧录的行空板都识别到了之后，点击开始烧录系统，此时将开始烧录固件，如果是第一次连接则会先安装驱动。
• 当所有行空板烧录进度都到达100%或部分烧录失败后（烧录时代的待其他安装完成之后再重新烧录），点击开始安装系统，烧录软件将控制所有行空板重启并安装系统。
• 行空板会自动安装系统，期间会重启多次，时长约一分钟最后稳定在显示行空板logo界面，此过程请勿操作及断电，如果误操作了请重刷系统。

注：烧录过程中查看下方窗口输出的信息，如果卡在某个步骤进度不动超过5分钟，请查看本页面最后的常见问题中的解决办法。

开始烧录：

烧录完成：

安装系统：

• 烧录完成系统启动后显示行空板logo，按HOME按键即可进入HOME菜单，使用A B按键上下移动光标，HOME按键确认，进入查看系统信息，查看系统版本是否为系统镜像刷入的版本即说明系统镜像烧录完成。
  

• 系统烧录后，触屏需要重新校准后才可以使用，选择HOME菜单中的校准触摸屏，屏幕会依次出现的5个点触摸点，点击触摸点位置后系统重启即完成校准。
  
  
  

常见问题

如果以上内容无法解决问题，可以加入行空板官方QQ群（960854969）进行交流。