板载传感器
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| 说明 | 板载按键A/B按下/松开时，触发中断。中断中不可使用无限循环、长时间延时等积木，为保证系统的稳定性，中断代码应尽可能简短。 |
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| 说明 | 用来检测板载按键A/B的状态（按下/松开）。启用摄像头/AI功能后，建议使用按键中断的方式来判断按键按下。 |
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| 说明 | 检测主控板当前姿态为向前倾斜/向后倾斜/向左倾斜/向右倾斜/屏幕朝上/屏幕朝下，共6种姿态的检测。 |
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| 说明 | 通过板载传感器AHT20，读取当前环境的温度（单位：摄氏度或华氏度）或湿度数据（相对湿度）。 |
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| 说明 | 读取板载光线传感器的环境光，单位Lux。 |
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| 说明 | 读取板载加速度传感器（X方向、Y方向、Z方向或强度）的数值，单位为毫重力（m-g）。沿着下图箭头方向，竖直（重力方向）放置板子，读取到的数值是正的，且与重力加速度（mm/s2）类似。 |
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| 说明 | 读取板载麦克风检测到的数据。 |
- 按下按钮A，绘制矩形；按下按钮B，绘制圆形；AB按钮同时按下，清除屏幕显示
- 通过向前、向后、向左、向右倾斜K10，在屏幕上显示对应的箭头图片
- 加速度小球
- 加速度计步器
