行空板K10 官方固件烧录

Mind+ V2 micropython积木模式或代码模式 提供了版本固件烧录功能，针对不同的使用场景提供了不同版本的固件，你可以针对性的选择要烧录的固件。

目前提供的固件种类对应者4种用途：SD虚拟读卡器模式、电脑摄像头模式、二维码程序传输模式、micropython编程模式。
功能固件介绍见下表：

Mind+ 烧录菜单：选择对应功能固件

注意：

1. 仅限Mind+V2.0.7及以上版本，或者在线版Mind+（https://ide.mindplus.top/home/）
2. 固件功能均互相独立，使用前，请在 Mind+ 中烧录对应固件。切换功能时，需要重新烧录。

烧录固件

准备行空板 K10、USB 数据线和电脑，接下来我们以在线版Mind+展示烧录固件的方法

1. 打开 Mind+，选择“MicroPython 积木模式”或“MicroPython 代码模式”，在扩展中加载行空板 K10。
   注意：K10库选择0.0.8及以上版本。

注意：当出现连接失败，需要按下RST键，再次尝试连接。如果还是重连失败，建议重新刷一次固件。
接下来，一起看看3个特殊功能如何使用。

SD读卡器模式

选择 usb_msv_SD 固件进行烧录，你就可以通过USB线连接K10完成对SD卡的快速读写。

使用方法

1. 先插入SD卡，然后按“烧录固件”一节选择 usb_msv_SD 并完成烧录。
   
2. 完成烧录后，电脑上就会出现U盘设备，以Windows11 系统为例，如下图。

3. 此时，你就可以对SD卡进行读写操作了。

注意事项

1. 需要特别说明的是，此时Mind+界面将不再显示行空板K10的设备com口。如果要使用其他功能需要按住Boot键重刷其他版本固件。
2. 如果按下BOOT键，连接Mind+，会自动重刷默认编程固件。

电脑摄像头模式

将行空板K10 外接摄像头功能有两种固件，分别采用 YUV 原始数据传输和 JPEG 压缩传输。

使用方法

按“烧录固件”一节选择 usb_webcam_all 或 usb_webcam_jpeg 并完成烧录。以 usb_webcam_jpeg为例展示使用方法：

1. 首先先烧录usb_webcam_jpeg固件。
2. 烧录成功后，打开系统自带摄像头设置或查看工具。以Windows11系统的“管理照相机”为例，选择“UVC CAM1”。

注：内测版本的行空板K10和行空板K10实验盒，由于摄像头的限制暂时无法使用电脑摄像头模式。行空板团队正在着手解决这个问题。
内测版本的K10摄像头与正式版本的K10摄像头可通过摄像头排线颜色区分。下图左侧黄色排线链接的是内测版摄像头，下图右侧黑色排线连接的是正式版摄像头

模型训练中的使用

打开Mind+ V2 (电脑安装版)，打开“图像分类”模型→点击“新增类别”→“摄像头”

此时，如果无法切换到K10的摄像头，需要打开设备管理器，把电脑内置的摄像头禁用就可以了。

注意事项

1. 需要特别说明的是，此时Mind+界面将不再显示行空板K10的设备com口。如果要使用其他功能需要按住BOOT键重刷其他版本固件。
2. 如果按下BOOT键，连接Mind+，会自动重刷默认编程固件。

二维码程序传输模式

在Mind+在线版的MicroPython积木/代码模式中，提供了将程序文件转换成二维码的功能，因此可以让行空板k10这种带摄像头的主板无需依赖usb线或蓝牙WiFi即可传输程序，在pad、chromebook等无法使用传统方式传程序的情况下提供了一种新的选择。

进入扫码模式

1. 首先刷完mpy_qrcode固件。
2. 按住 K10 的 A 键不松手，再按一下复位键，或重新上电。直到屏幕出现“Scan QR codes”和摄像头画面后，再松开 A 键。表示已进入扫码模式。

生成二维码并传输

1. 进入“在线编程”，选择 MicroPython 积木模式或代码模式。
2. 拖动积木块生成程序，或者手动编辑输入代码，然后点击代码区域右下角的二维码悬浮按钮

注意事项

需要特别说明的是，如果K10连接着电脑，此时Mind+界面中会显示连接设备的COM口。在此固件模式下，如果连接了mind+并直接使用界面按钮“运行”上传程序，将不能再使用二维码功能