简介

长久以来，我们使用的智能设备大多扮演的是“听令者”的角色——指令来了，它照做；没有指令，它便静默。你让它关灯，它就关灯；你让它记录温湿度，它就乖乖记录。这种“你说我做”的单向模式，构成了人们对物联网的基本认知。
但ESP-Claw AI智能体框架给出了一个不一样的答案：。它以“Chat Coding（聊天造物）”为核心，打破了传统设备必须云端依赖、无法自主思考的瓶颈，将 AI 智能体的“思考力”下沉到了边缘芯片。这意味着，搭载 ESP-Claw 的设备不再是被动接收指令的执行单元，而是一个能在本地实现感知、推理与决策闭环的独立智能体。
我们率先在行空板K10上完成了对 ESP-Claw 智能体框架的全面软件适配。曾经需要在 PC 或服务器上才能运行的复杂 Agent，已经完美融入行空板K10这块小巧的开发板之中，真正开启了“嵌入式原生”的 AI 智能体轻量化时代。现在，我们就来尝试在行空板K10上运行该项目。

软硬件准备

硬件

行空板 K10
ESP CLAW固件

烧录方法1

点击进入ESP CLAW烧录网站

• 按住行空板K10背后的BOOT按键，将其通过USB连接到电脑

• 点击连接按钮，选择对应的COM口进行连接

• 选择dfrobot_k10，进入WiFi，LLM和即时通讯软件的配置选项

在这里的配置中：

• WiFi设置：选择2.4GHz的WiFi网络进行配置
• LLM提供商：我选择了DeepSeek作为供应商。如果您有Qwen，OpenAI，Claude的API，也可自行更改。（OpenAI以及Claude可能需要特殊网络环境）
• 即时通讯：配置需要连接到的聊天软件：目前支持 Telegram、QQ Bot（OpenClaw）、飞书与微信 ClawBot 等，可同时填写多个。

• 配置搜索引擎：
  配置搜索引擎后，ESP-Claw 才能通过网络检索获取最新信息。查询天气也依赖搜索引擎支持。
  推荐配置 Tavily，有一定的免费额度。
  打开 Tavily Dashboard，注册账号并登录，复制一个 API Key 并填入网页烧录工具的「Tavily」输入框。

烧录方法2

如果ESP CLAW烧录网站无法正常连接K10。
则点击将固件下载至本地

访问ESPLAUNCH PAD

按住K10背后的BOOT按键，将其通过USB连接上电脑

然后点击connect来连接K10

选择刚刚下载的固件，烧录地址改为0x00，最后点击program

烧录完成后点击K10背后的RST按键，复位K10。屏幕上会出现小龙虾图案。顶部会出现esp-claw-xxxxxx的热点名称

行空板K10显示屏上会出现ESP CLAW图片，并且顶部会出现WiFi名称。
使用手机或者电脑连接该WiFi，等待数秒后会自动打开配置网页。或者手动打开 http://esp-claw.local/ 也可。

在这里可以重复进行WiFi，LLM以及即时通讯软件的配置。

在这里的配置中：

• WiFi设置：选择2.4GHz的WiFi网络进行配置
• LLM提供商：我选择了DeepSeek作为供应商。如果您有Qwen，OpenAI，Claude的API，也可自行更改。（OpenAI以及Claude可能需要特殊网络环境）
• 即时通讯：配置需要连接到的聊天软件：目前支持 Telegram、QQ Bot（OpenClaw）、飞书与微信 ClawBot 等，可同时填写多个。

• 配置搜索引擎：
  配置搜索引擎后，ESP-Claw 才能通过网络检索获取最新信息。查询天气也依赖搜索引擎支持。
  推荐配置 Tavily，有一定的免费额度。
  打开 Tavily Dashboard，注册账号并登录，复制一个 API Key 并填入网页烧录工具的「Tavily」输入框。

聊天

可以告诉他外接传感器，读取数据

调用摄像头

点亮板载LED灯

可以驱动屏幕

项目链接

https://github.com/espressif/esp-claw/https://github.com/espressif/esp-claw/