以下为Mind+编程软件中对于DFRobot传感器，以及其他功能模块的支持。
分为官方库：下载Mind+后直接可在扩展中找到的库
以及用户库：由我们的用户开发，需要在扩展->用户库中搜索找到的库
官方库
传感器
| SKU | 功能 |
|---|---|
| SEN0001 | trig echo 超声波测距传感器 |
| SEN0203 | 数字/模拟心率传感器 |
| SEN0305/SEN0336 | I2C Huskylens 二哈 AI摄像头 |
| SEN0228 | I2C VEML7700 环境光传感器 |
| SEN0517 | I2C ICP10111 气压传感器 |
| SEN0236 | I2C BEM280 环境传感器 |
| SEN0248 | I2C BME680 环境传感器 |
| DFR0034 | 模拟声音传感器 |
| SEN0291 | I2C数字功率计 |
| SEN0321 | I2C臭氧传感器 |
| KIT0176 | I2C重量传感器 |
| DFR0067/SEN0137 | DHT11/22温湿度传感器 |
| SEN0206/SEN0263 | I2C 非接触红外测温传感器 |
| SEN0388 | URM09- Trig超声波测距传感器 |
| DFR0023 | LM35线性模拟温度传感器 |
| DFR0024/KIT0021/DFR0198 | DS18B20温度传感器 |
| DFR0715 | 语音识别模块 |
| SEN0250 | BMI160 6轴惯性运动传感器 |
| SEN0224 | LIS2DH 三轴加速度计 |
| SEN0251 | BMP388气压温度传感器 |
| SEN0206/SEN0263 | 非接触式红外测温传感器 |
| DFR0026 | 模拟环境传感器 |
| DFR0027 | 数字震动传感器 |
| DFR0029 | 数字大按钮模块 |
| DFR0030 | 数字触摸传感器 |
| DFR0033 | 数字贴片磁感应传感器 |
| DFR0034 | 模拟声音传感器 |
| DFR0051 | 模拟电压检测模块 |
| DFR0052 | 模拟压电陶瓷震动传感器 |
| DFR0058 | 模拟多圈旋转角度传感器 |
| DFR0061 | JoyStick摇杆模块 |
| DFR0076 | 火焰传感器 |
| DFR0063 | 锂电池电量计 |
| DFR0553 | 16位AD转换模块 |
| SEN0114 | 土壤湿度传感器 |
| SEN0121 | 水分传感器 |
| SEN0315 | PAJ7620U2手势识别传感器 |
| SEN0376 | 酒精传感器 |
| SEN0364 | 可见光谱传感器 |
| SEN0359 | 指纹传感器 |
| SEN0514 | ENS160空气质量传感器 |
| SEN0518 | MAX30102心率血氧传感器 |
| SEN0536 | 二氧化碳传感器 |
| SEN0540 | LTRUV紫外线传感器 |
| SEN0575 | 雨量模块 |
| SEN0334 | SHT31-F数字温湿度传感器 |
| SEN0322 | I2C氧气浓度传感器 |
| SEN0619 | BMM350三轴地磁传感器 |
执行器
| SKU | 功能 |
|---|---|
| SER0006 | 舵机模块 |
| SER0043/SER0035 | 360度微型舵机 |
| DFR0299 | DFPlayer MP3模块 |
| DFR0534 | 串口MP3模块 |
| DFR0523 | 蠕动泵 |
| DFR0017 | 继电器 |
| DFR0760 | 语音合成模块 |
通信模块
| SKU | 功能 |
|---|---|
| 蓝牙HID 模拟蓝牙键盘 | |
| DFR0094 | 红外接收模块 |
| DFR0231/DFR0231-H | RFID/NFC模块 |
| 无线广播 |
显示器
| SKU | 功能 |
|---|---|
| FIT0352/FIT0656/DFR0888 | WS2812 RGB灯 |
| DFR0646 | TM1650八位数码管 |
功能模块
| SKU | 功能 |
|---|---|
| 引脚中断 | |
| 多线程 | |
| I2C地址扫描 | |
| DFR0576 | I2C级联扩展器 |
| DFR0469 | 实时时钟SD2405 |
| 跨模式数据传输 | |
| DFR0999 | Gravity SCl 采集模块 |
网络服务
| SKU | 功能 |
|---|---|
| WiFi | |
| MQTT | |
| NTP 网络时间 | |
| UDP广播 | |
| HTTP | |
| 获取天气 | |
| TinyWebDB |
用户库
本章节收录一些优秀的行空板K10用户库案例
蓝牙串口
两个K10的蓝牙串口透传功能
用户库链接：https://gitee.com/chenqi1233/ext-ble_-uart
ESP-NOW
ESP-NOW 是乐鑫定义的一种无线通信协议，能够在无路由器的情况下直接、快速、低功耗地控制智能设备。
用户库链接：https://gitee.com/zhaoruiz/ext-esp-now
豆包大模型
让 K10主板通过ArduinoC模式调用豆包(Doubao)大语言模型API,实现智能对话功能。
用户库链接：https://gitee.com/liu-chunxiao1/ext-doubao
使用教程：K10豆包用户库使用教程
SD卡
读取K10 SD卡中的文件内容
doudad-sdcard-thirdex-V0.0.2.mpext
可在扩展->用户库->导入用户库中选择该mpext文件加载库
网络摄像头（WebCamera）
通过http协议，局域网内访问K10摄像头画面
用户库链接：https://gitee.com/yeezb/k10web-cam