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高频问题

  • 问：上传模式中无法找到K10的端口号，是否需要安装驱动?

  • 答：win10/11的电脑系统无需安装驱动，若win10/11的电脑无法识别出端口，请确认是否使用了官方配送的数据线。win7系统的电脑需要手动安装串口驱动，请参考此教程：win7系统安装K10驱动

  • 问：选择K10板子上传程序，提示错误信息：spawn ENAMETOOLONG

  • 答：公测版Mind+由用户手动解压，所以可能造成Mind文件解压路径不对或文件名错误。请按照以下步骤进行解决：

  1. 完全删除这次解压的Mind+
  2. 然后将新下载的压缩包放在C盘的根目录
  3. 完全退出所有杀毒软件后再解压，并且确保整个文件夹路径没有任何中文字符。复制压缩包很有可能自动生成"）"或者”（“括号的中文字符。

  • 问：K10上传完程序后发生持续重启，死机等异常情况

  • 答：请在Mind+上传模式中选中K10，然后点击"恢复设备初始化设置"

  • 问：如何刷写小智AI固件？

  • 答：刷写小智AI请查看教程：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-323803-1-1.html

  • 问：刷完小智AI固件以后怎么恢复默认使用方法？

    • 答：请在Mind+上传模式中选中K10，然后点击"恢复设备初始化设置"

如何下载支持行空板K10的Mind+？

  • 下载 Mind+ V1.8.1 RC1.0（ V1.8.1 RC1.0为最低版本要求，小于此版本的Mind+无法使用K10）：下载链接

驱动异常问题

  • ** 问：**电脑找不到板子的驱动，在Mind+选择端口的位置找不到UNIHIKER K10？

答：win10/11的电脑系统无需安装驱动，若win10/11的电脑无法识别出端口，请确认是否使用了官方配送的数据线。

win7系统的电脑需要手动安装串口驱动，请参考此教程：win7系统安装K10驱动

板子异常重启类问题

  • 问： 在使用MQTT、引脚中断、多线程时，板子异常重启。

答：在MQTT、引脚中断、多线程等功能的回调函数/线程等帽子型积木下，不能使用屏幕显示相关的积木，需要在回调函数/线程中为变量赋值，然后在主程序中将文字显示出来，具体用法见下图(板载AB按键的帽子型积木下使用屏幕显示积木可正常运行，但也要注意不能大量使用)

原因：由于K10屏幕尺寸较大，在更新屏幕内容时需要占用较大内存，而在回调函数/线程等帽子型积木下不适合运行占用内存大的程序。

  • 问： 在使用多线程、子线程相关积木时，板子异常重启。

答：在子线程的“子线程 程序开始”帽子型积木下，不能使用“屏幕显示”部分中的任何积木，不能使用人工智能“部分中除语音识别和语音合成相关积木以外的任何积木。

  • 问： 在使用TF卡与AI相关积木一起使用时，板子异常重启。

答：TF卡异常，在K10初始化一些质量差的TF卡时会产生未知错误导致与AI功能组合使用时程序崩溃。建议使用DFRobot官方商城中的16G/32G内存卡。可先将TF卡相关的积木全部删除后，再测试是否仍存在重启问题，以快速排查是否是TF卡问题。

  • 问： 仅使用主板集成的AI相关功能未使用其他任何扩展功能时，板子异常重启。

答：板子内置的模型文件受损，点击“恢复设备初始设置”，重新为板子烧录预置模型。

  • 问： 在使用人脸识别相关积木，或者使用”切换二维码识别“积木的时候，板子异常重启。

答：当前公测版Mind+发现“忘记人脸ID”和”切换二维码识别“积木存在异常，在某些特殊用法下有概率导致系统崩溃，在正式版Mind+中会完成修复。

在mind+的文件夹中找到mind解压文件夹\Arduino\hardware\dfrobot\esp32s3\tools\sdk\esp32s3\lib路径下的libmodules.a文件，并下载下文链接中的文件解压进行替换，然后将板子恢复初始设置，重新烧录程序。
libmodules.a下载

程序卡住类问题

  • 问： 在使用AI功能时，屏幕画面会卡住不动。

答：“显示摄像头”和“切换为xx检测模式”这两个积木要避免高频率调用，应在初始化时调用或通过条件判断调用。此问题易在多种识别模式切换的项目中出现，如下图。

音频类问题

  • 问： 播放TF卡中的wav文件时，播放的声音有明显的加速或播放的声音是杂音。

答：wav文件异常，需使用未压缩的双声道文件。

文字转音频工具-点击跳转，此工具可以将文字转为mp3音频文件，可设置音色、语速、音量等参数，完成后可下载为MP3文件，然后使用MP3转WAV工具-点击跳转进行格式转换，注音转换时选择双声道立体声。

  • 问： 结合多线程使用时，线程停止后，无法再次启动音符播放/音频播放。

答：在子线程中播放音符/播放音频时，在播放过程中不能停止子线程，否则再次启动线程时将无法播放音符。

连不上行空板M10热点

  • 问： 行空板K10无法连接上行空板M10的热点。

答：需要将行空板M10刷入0.3.7及以上固件，然后在“5-开关无线热点模式”中切换模式为WPA2。行空板M10固件烧录教程

程序编译报错类问题

  • 问： 在mind+中编译空程序或一个非常简单的程序会报错，或编译后提示生成.bin失败

主要原因：公测版mind+是直接解压后使用，因此解压过程中可能会出现问题。建议在解压时将所有后台的杀毒软件退出，将解压出的文件夹放到C盘根目录，根据使用的版本，将文件夹的名字改为"win-ia32-unpacked20241012"或"win-ia32-unpacked20250103"。
文件夹中的exe文件，不可直接拖到桌面，要右键-发送到桌面快捷方式。

其他原因：在win7-32位系统中会遇到此问题，请按照如下步骤操作：
1.下载esptool.exe，下载后文件名会产生变化，修改为esptool.exe
2.在以下路径中使用新下载的esptool.exe替换掉文件中原来的

小智AI问题

  • 问：如何刷写小智AI固件？

刷写小智AI请查看教程：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-323803-1-1.html

  • 问：刷完小智AI固件以后怎么恢复默认使用方法？

请在Mind+上传模式中选中K10，然后点击"恢复设备初始化设置"