行空板K10官方文档-常见问题

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如何下载支持行空板K10的Mind+？

下载行空板K10公测版Mind+压缩包：
- 网页下载
- 百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1dyXAmIdJEN-QSn9jf-YbDA?pwd=zxdt 提取码: zxdt
- 夸克网盘下载：https://pan.quark.cn/s/b3fcf2fa0e6f

驱动异常问题

**问：**电脑找不到板子的驱动，在Mind+选择端口的位置找不到UNIHIKER K10？

答：win10/11的电脑系统无需安装驱动，若win10/11的电脑无法识别出端口，请确认是否使用了官方配送的数据线。

win7系统的电脑需要手动安装串口驱动：安装 zadig 并进行如下进行设置

板子异常重启类问题

问：在使用MQTT、引脚中断、多线程时，板子异常重启。

答：在MQTT、引脚中断、多线程等功能的回调函数/线程等帽子型积木下，不能使用屏幕显示相关的积木，需要在回调函数/线程中为变量赋值，然后在主程序中将文字显示出来，具体用法见下图(板载AB按键的帽子型积木下使用屏幕显示积木可正常运行，但也要注意不能大量使用)

原因：由于K10屏幕尺寸较大，在更新屏幕内容时需要占用较大内存，而在回调函数/线程等帽子型积木下不适合运行占用内存大的程序。

问：在使用多线程、子线程相关积木时，板子异常重启。

答：在子线程的“子线程程序开始”帽子型积木下，不能使用“屏幕显示”部分中的任何积木，不能使用人工智能“部分中除语音识别和语音合成相关积木以外的任何积木。

问：在使用TF卡与AI相关积木一起使用时，板子异常重启。

答：TF卡异常，在K10初始化一些质量差的TF卡时会产生未知错误导致与AI功能组合使用时程序崩溃。建议使用DFRobot官方商城中的16G/32G内存卡。可先将TF卡相关的积木全部删除后，再测试是否仍存在重启问题，以快速排查是否是TF卡问题。

问：仅使用主板集成的AI相关功能未使用其他任何扩展功能时，板子异常重启。

答：板子内置的模型文件受损，点击“恢复设备初始设置”，重新为板子烧录预置模型。

问：在使用人脸识别相关积木，或者使用”切换二维码识别“积木的时候，板子异常重启。

答：当前公测版Mind+发现“忘记人脸ID”和”切换二维码识别“积木存在异常，在某些特殊用法下有概率导致系统崩溃，在正式版Mind+中会完成修复。

在mind+的文件夹中找到mind解压文件夹\Arduino\hardware\dfrobot\esp32s3\tools\sdk\esp32s3\lib路径下的libmodules.a文件，并下载下文链接中的文件解压进行替换，然后将板子恢复初始设置，重新烧录程序。
libmodules.a下载